车用激光雷达
目前，感测周围环境的主流手段有激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器， 其中，激光雷达在探测精度、探测距离、稳定性和对周围环境适应性等关键性能上都有着明显优势。这也是汽车无人驾驶和无人机地形测绘都采用激光雷达作为探测目标系统的原因。那么，激光雷达是什么呢？激光雷达可以简单看作为利用一种从红外到紫外光谱段的激光来探测目标的雷达系统。激光雷达是迄今为止最复杂的，效率和精度最高的传感器之一，与摄像头成像相比，它多了主动发光和光信号调制及解调的模块，因此，探测距离和精度深都能满足人们对目标探测清晰度的要求。
激光雷达工作原理
激光雷达的作用就是能精确测量目标位置的距离、角度、运动状态和姿态和形状，以及探测、识别、分辨和跟踪目标等等。经过多年努力，人们已经研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、导弹制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等多种激光雷达。我国的激光雷达技术一直落后于西方国家，但是，随着我国科学技术实力的不断提升，激光雷达技术也取得了很快的进步，正快速缩短技术差距。据悉，我国国产激光雷达又突破了一个技术壁垒，使得我国生产出来的激光雷达体积得到大大的减小。
激光雷达升级实验
据介绍，传统激光雷达是依靠人工实现激光发射电路板和接收电路板的微米级对准的，由于光的传播速度极快，信号的接收，处理和三维数据的生成都需要在极短的时间内完成，因此，通过这种方法进行激光探测就会特别耗时、效率低下，制作出来的设备体积往往较大。而我国采用突破的新技术使模块间以类似积木的形式快速搭建，使机器实现了自动对准，提高总装效率的同时，又减小了设备尺寸，省去了过去多次人工对准的麻烦。
国产激光升级
我们的科研人员将自主开发的激光雷达信号处理芯片组，采用半导体封装工艺精巧地解决了精密光机装调与大尺寸机械误差间跨数量级尺度差异，使复杂的激光雷达组装及测试过程极大简化。正是通过这种独辟蹊径的激光雷达芯片和集成电路的设计思路，让激光雷达由“大块头”缩减成了“小身板”。
激光雷达探测
导航避障激光雷达，是无人驾驶领域的关键组成部分，对无人驾驶技术发展影响很大，因此，我国企业采用新技术生产出的多线束导航避障激光雷达，不但填补了国内这项技术的空白，还打破了该类型激光雷达的轻小化纪录，更促使我国无人驾驶技术发展能够进入世界先进行列。随着科学技术的进步，无人驾驶技术很快就要进入我们的生活中来，拥有独立自主的无人驾驶技术及配套装备才能更好的为来百姓带来实惠，享受科技的便利。
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